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  ：折弯时管材外侧受拉应力（超屈从强度）发生塑性变形，内侧受压应力构成弹性 - 塑性混合变形，中性层偏移导致应力散布不均；

  ：外力去除后，弹性变形部分彻底康复，外侧纤维缩短、内侧纤维伸长，引发曲折视点与半径的回弹批改；

  ：剩余应力从头散布，冷拔管原有表层压应力与折弯新生成的应力叠加，加重回弹复杂性（如 45# 钢冷拔管回弹量比热轧管高 20%~30%）。

  2. 工艺参数影响规则相对曲折半径 R/D（R 为曲折半径，D 为管外径）

  R/D 越小，变形越剧烈，回弹角越大；当 R/D＜3 时，回弹角急剧上升（如 Φ50mm 钢管，R=100mm 时回弹角 2.5°，R=50mm 时达 5.8°）；

  上辊半径增大使触摸面积添加，回弹角下降；下辊半径对回弹影响大于上辊（下辊半径每增大 10mm，回弹角削减 0.3°~0.5°）；

  室温至 150℃冷弯时回弹安稳；200℃部分加热可使曲折力下降 40%，回弹量削减 25%。

  壁厚 t：t 增大，刚性进步，回弹角减小；t/D≥0.1 时，回弹角可操控在 2° 以内；

  截面形状：圆管回弹角比矩形管小 15%~20%，薄壁管（t/D＜0.05）易随同截面椭圆化，加重回弹不安稳。

  其间：θ₀为模具曲折角，σₛ为屈从强度，E 为弹性模量，t 为壁厚，n 为硬化指数

  验证成果：该模型对碳钢、不锈钢管材的猜测差错≤±0.3°，适用于 R/D≥2 的折弯场景。3. 有限元模仿猜测

  选用 ABAQUS 树立二维模型，输入资料弹塑性参数、工艺参数，可精准模仿回弹进程：

  要害设置：需考虑模具与管材间摩擦系数（引荐 0.08~0.12）、资料各向异性参数。

  ：折弯前 300~400℃保温 2h 去应力退火，冷却速率≤30℃/h，可下降回弹量 30% 以上；

  ：施加 10%~15% 屈从强度的轴向拉力，使管材截面全处于拉应力状况，卸载后回弹彼此抵消，回弹角操控在 1° 以内；

  ：单道次曲折角≤15°，分屡次完结方针视点，累计回弹量比单次折弯下降 40%。

  ：依据猜测回弹角，将模具视点预设为方针视点 + 回弹角（如方针 90°，回弹角 3°，模具视点设为 93°）；

  ：U 形折弯时，模具单边空隙 Z=t（管壁厚），零空隙或负空隙曲折可转化为拉弯性质，削减回弹；

  ：选用带侧推组织的模具，曲折进程中施加径向压力，按捺弹性康复，形位公役进步至 ±0.3°。

  在线激光检测：实时丈量曲折视点，经过 PLC 动态调整模具补偿量（精度 0.05° 级），废品率降至 0.3% 以下；

  AI 参数优化：根据 10 万 + 加工数据构建数据库，猜测不同工况下回弹量，主动匹配最优工艺参数（调试时刻缩短 75%）；

  动态模具体系：装备压电陶瓷驱动器，实时批改 0.01mm 级补偿量，回弹补偿精度进步 60%。

  视点精度：回弹后实践视点与方针视点误差≤±0.5°（精细级）、≤±1°（一般级）；

  尺度安稳性：折弯后放置 24h，曲折半径改变量≤0.5%，截面椭圆度≤3%；

  应力检测：选用 X 射线衍射法，折弯区外表剩余应力≤120MPa（拉应力），防止应力腐蚀开裂。

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